A股人形机器人龙头股概览
🔹 核心零部件
减速器/谐波减速器
- 绿的谐波（688017） 重点关注
- 国内谐波减速器龙头，全球市占率第二，已成为ABB、通用电气、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商，得到广泛认可
- 已在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点地区组建了销售团队，海外市场投入持续加大
- 与三花智控在墨西哥合资设厂开展谐波减速器相关业务，开拓北美市场，凭借三花智控与特斯拉的黏性，有望受益于人形机器人量产
- 中大力德（002896）
- 国内厂商排名第二，今年预计谐波减速器出货达2万台以上，年产量可达8万台，有两家国内和海外厂商正在对接
伺服电机/控制器
- 汇川技术（300124） 重点关注
- 国产工业控制领域龙头，积极布局人形机器人驱动模组、执行器等零部件，获得280家机构调研关注
- 永磁同步电机效率达97%，已配套特斯拉Optimus
- 埃斯顿（002747） 重点关注
- 持续推进品牌和市场全球化开拓，依托遍布全球的客户、生产体系，重点推进客户多元化，将机器人产品打入国际市场
- 通过参股南京埃斯顿酷卓科技布局人形机器人，首发人形机器人Codroid 01已进行小批量工业场景验证
- 禾川科技（688320）
- 伺服系统国内领先，市场占有率位列第二，超90%人形机器人零部件自研自产
丝杠（行星滚柱丝杠）
- 五洲新春（603667） 重点关注
- 已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，预计下半年送样特斯拉
- 拟募资10亿元，产能设计包括98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠，可为近7万台人形机器人供应关键传动零部件
- 与杭州新剑深度合作，提供前道热处理、螺母、粗磨等，占总成本约50%，新剑已与北美签署供货协议
- 恒立液压（601100）
- 2022年定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目
传感器
- 奥比中光（688322） 重点关注
- 中国服务机器人3D视觉传感器市场占有率超过70%，机器人合作企业超过100家，覆盖高仙、普渡、擎朗、云迹、斯坦德等行业头部
- 顺德工厂建设进度顺利，正持续拓展海外业务，已就相关产品与部分人形机器人客户进行适配
- 柯力传感（603662） 重点关注
- 应变式传感器龙头，在六维力传感器技术和市场份额上表现出色，已成功打入众多知名企业供应链
- 六维力传感器已应用于医疗机器人手术场景
- 东华测试（300354）
- 在力传感器领域有技术积累
🔹 本体制造与系统集成
机器人总成/执行器
- 三花智控（002050） 重点关注
- 特斯拉一级供应商，2024年上半年实现对特斯拉"仿生机器人的机电执行器"送样，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局
- 与绿的谐波在墨西哥工业园内合资设立企业，注册资本不低于1000万美元，主要开发谐波减速器相关产品
- 三花墨西哥厂专供美国家电巨头，在热管理领域具备技术协同优势
- 拓普集团（601689） 重点关注
- 特斯拉传统总成商，已成功研发机器人电驱执行器和旋转执行器，多次向特斯拉送样并获得好评
- 投资50亿元在宁波建设机器人核心部件生产基地，项目主要进行机器人电驱系统的研发生产
- 墨西哥一期、二期基地已投产，北美其他地区工厂建设稳步推进，欧洲工厂也在筹划中
机器人本体制造
- 埃斯顿（002747）
- 国内工业机器人龙头企业，2024年前三季度工业机器人出货量为20,390台，全年目标3万台
- 参股的埃斯顿酷卓完成Pre-A轮1.3亿元融资，人形机器人主要应用于工业场景
🔹 关键发现
最具海外订单确定性的公司：
- 三花智控 - 特斯拉明确供应商，已送样成功
- 拓普集团 - 特斯拉明确供应商，多次送样获认可
- 五洲新春 - 预计向特斯拉送样，已与北美客户签署供货协议
- 绿的谐波 - 已进入ABB、通用电气等国际客户供应链
2025年关键时点： 特斯拉基本确定人形机器人2025年实现至少1万台产量，并有望在2025年三季度或四季度正式开启预售，为上述龙头公司带来确定性订单机会。